Dein Auto rekuperiert IMMER, wenn du bremst bis zu einem gewissen Grad.
Es gibt einen Bremsscheibenreinigungsmodus (listen and repeat ☝🏻, schönes dt Wort), wenn du lange auf die Autohold-Taste drückst.
Du kannst also rekuperieren, wenn du einfach nur vom Spaßpedal gehst oder auch, wenn du die Bremse drückst (oder linkes Rekupaddle ziehen und gezogen halten).
Die effizienteste Möglichkeit ist letztlich insgesamt gesehen das Segeln, jedoch ist natürlich beim Bergabfahren das Rekuperieren absolut Gold wert.
Außerdem macht es das Fahrerlebnis mMn deutlich schöner, wenn man mit Reku fährt, als zu segeln