Mal nicht übertreiben - das ist eindeutig Kondensation von Luftfeuchtigkeit am inneren des Scheinwerfers, wegen so ein bisschen "Nebel" muss man nicht gleich Alarm machen, außer, man hatte schon immer ein viel zu gutes Verhältnis zu seiner Werkstatt und will da dringend mal was dagegen tun...
Ist weder beim IONIQ 6 noch bei anderen Autos ungewöhnlich, durch die klaren Scheiben der Scheinwerfer sieht man es halt und durch die geringe Verlustwärme der LED-Scheinwerfer geht das auch nicht so schnell weg, aber spätestens, wenn die Luft wieder trockener wird oder man das Auto mal in die - zugegeben spärlich vorhandene - Sonne stellt, verschwindet das auch wieder.
Sollte es deutlich schlimmer werden (was dann wirklich auf eindringende Feuchtigkeit > Luftfeuchte hindeuten würde), kann man das mal in der Werkstatt ansprechen, bis dahin - gepflegt ignorieren.