Ich fürchte, dass du auf dem Schaden sitzen bleibst. Selbst wenn Hyundai gewollt wäre, würde es wohl an der Nachweisbarkeit scheitern, dass du nicht selbst dagegen gefahren bist. Eine Anfrage bei deinem Händler würde ich trotzdem tun, wenn du den Hopser reproduzieren kannst.
Unabhängig davon sollte das Auto keinen Hopser machen und i.a. fährt er ja in dem Modus sehr langsam und soft an. Jedenfalls sanfter als man es selbst auch bei vorsichtigster Betätigung des Gaspedals machen kann. Gerade dieses Rangieren der letzten 20cm fand ich im Verbrenner einfacher (und möchte trotzdem nicht zurück).