...solange man sich noch in einer Ortschaft befindet - das scheint sich aber wohl manchmal auch an Kartendaten zu orientieren, denn das kann bei schlecht bis gar nicht beleuchteten Ortsausgängen (kleine Dörfer) von den Lichtverhältnissen her manchmal schon etwas spät passieren...
Das liegt, glaube ich, eher an einer Geschwindigkeitsschwelle. Ich meine mich zu erinnern, dass es irgendwo eine Option in den Settings gibt ab wann die Automatik einschaltet.
Aus geht es durch die Geschwindigkeit nicht.
Genau weil der genannte Skoda damals das Fernlicht oft innerorts an ließ hatte ich da mal geguckt was die StVO dazu sagt. Man darf auch innerorts Fernlicht an lassen, WENN die Straße nicht durchgängig beleuchtet ist.
Aber ich halte es wie Du, ich will niemanden belästigen und mache idR Fernlicht innerorts aus wenn es doch mal an bleibt.