Also, bei mir ist das Verhalten recht logisch.
Fahre ich auf eine Kurve zu und bremse mit Pedal, rekuperiert er, solange ich noch geradeaus fahre. Sobald ich dann auch nur ganz leicht einlenke, setzt Reku Aus und er bremst über die Bremsscheiben. Ebenso, wenn ich nur rekuperiere und nicht mit Bremspedal bremse. Sobald ich dann einlenke, geht Rekupeation aus.