Ich reinige die Kameragläser einfach mit einem feuchten Tuch und gut ist. Laut Hyundai ist das auch waschanlagentauglich (Spiegel müssen angeklappt werden). Ich war selbst schon mehrmals mit meinem I6 in der Waschanlage. Das hat den Spiegeln / Kameras nicht geschadet. Also kannst du da auch Wasser draufsprühen. Bei Regen müssen die Dinger ja auch dicht sein.
Scheibenreiniger oder Frostschutz habe ich allerdings noch nie verwendet. War auch nicht nötig.
Gruß
Thomas