Die originalen Wischblätter von Hyundai sind nach meiner Erfahrung eher so Mittelmaß. Bereits nach kurzer Zeit schlechte Ergebnisse und deutliche Arbeitsgeräusche. 
War schon bei meinen Ioniq FL nicht anders.
Deshalb habe ich jetzt wieder die meiner Meinung nach sehr guten Bosch Aero Twin montiert. Der für den Ioniq 6 benötigte Typ ist AR813S. Es wird sicherlich auch gute Wischer von anderen Herstellern geben, aber mit den Bosch habe ich bisher nur gute Erfahrungen gemacht.
Vor der Montage müssen die Wischer nach oben gefahren werden. Dafür nach dem Ausschalten des Autos innerhalb von 20 Sekunden den Wischerhebel am Lenkrad für ca. 2 Sekunden nach unten drücken. Die Arme fahren hoch und die Wischer sind problemlos zu tauschen. Die Motorhaube muß dafür nicht geöffnet werden.
Gutes Gelingen! 
