Genau diese Erfahrung hab ich mal gemacht und bin, weil ich genau diesen Eindruck hatte, nacheinander in vier Werkstätten um meine Lichteinstellung kontrollieren und einstellen zu lassen.
Und jedes Mal wurde mir gesagt, dass es doch schon sehr stark verstellt war 
In den meisten Fällen wurde aber auch einfach das Einstellgerät vors Auto gerollt.
Es wurde nicht kontrolliert, ob das Auto gerade zum Einstellgerät steht, wie der Abstand des Geräts zum Auto ist, ob das Auto beladen war o.Ä. und auch die Höhe wurde jedes Mal einfach innerhalb einer Sekunde eingestellt.
Ich hab noch nie mit so einem Gerät gearbeitet, kann mir aber unmöglich vorstellen, dass all diese Variablen völlig egal sind und die Ergebnisse sprechen ja auch für sich 
Ich hab noch keinen Ioniq 6, aber ich kann aus Erfahrung sagen, dass sich eine erneute Einstellung lohnen kann, da es aktuell vielleicht einfach vollkommen verstellt ist, auch wenn es gerade erst gemacht wurde 
Zur Ermittlung der generellen Leuchtweite steht ja eigentlich auch auf dem Scheinwerfer wie viel % Gefälle der Lichtkegel des Abblendlichts haben muss. Wenn man die Höhe des Lichtaustritts am Scheinwerfer misst, kann man so also schonmal ungefähr berechnen, wie weit das Abblendlicht denn circa leuchten muss und somit schonmal eine grobe Fehleinstellung erkennen.