Eigene Erfahrung: wenn du sitzen bleibst reicht es N einzulegen. Wie bei jedem anderen Auto. Das Problem beim verlassen des Fahrzeugs hat übrigens nicht nur der Ioniq 6, mein alter Citroen C5 ist automatisch auf Parkbremse gegangen, wenn man ihn verlasen hat - ohne irgend einen Override.
Genau das war mein Problem - nur auf N und Auto Hold deaktiviert hat nicht ausgereicht, er hat trotzdem gebremst. Ich musste zusätzlich noch lange mit OK bestätigen. Ich saß dabei im Fahrzeug.