Hallo Rene,
vielleicht hilft dir dieser Link:

Hyundai i20 BC3, IONIQ 5, IONIQ 6 Soundupgrade, Lautsprecher
Hyundai IONIQ 5, IONIQ 6 Soundupgrade Holen Sie sich den perfekten Sound in den Innenraum. Dank 2- bzw. 3-Wege-Komponenten bzw. Koaxiallautsprecher,…
hyundaizubehoershop.de
auf der Webseite ist auch ein PDF (Datenblatt), dass den Einbau in einen Ioniq 5 zeigt.
Vielleicht kannst du dort Anfragen, wie das beim Ioniq 6 zu bewerkstelligen ist, das angebotene Soundupgrade ist auch für den Ioniq 6 ohne Bose-Anlage.
Gruß
Alfons